2011年10月23日，于钢峰在郸城县汽车站被项城市公安局民警带走。26日凌晨，他猝死在刑侦大队一间办公室内。
项城市公安局称，于钢峰是突发急病、口吐白沫而死，被抓是因涉嫌盗窃一辆面包车。家属则怀疑于钢峰猝死是因遭受刑讯逼供。2013年10月9日，项城市人民检察院对项城市公安局民警张向华、马良冀、刘威力以涉嫌滥用职权罪立案并随后提请公诉；12月15日，项城市人民法院做出上述判决。
这一判决引发受害人家属和代理律师强烈不满。他们认为，这一判决是在受害人家属和代理律师未出庭的情况下做出，且严重违反了法律程序。于钢峰父母的代理律师之一刘文元告诉记者，此案原定12月20日开庭，但12月12日下午4点左右，此案主审法官陈矿打来电话称想提前到15日开庭，他和另一名代理律师张雨均表示反对。
经协商，陈矿同意仍在20日开庭。意外的是，当于钢峰父亲于根生16日去法院递交材料时，却被告知此案已于15日开庭审理并宣判。于钢峰的弟弟于钢领告诉记者，他和父母均没有收到法院的任何开庭通知，根本不知道提前到了15日开庭。刘文元认为，法院提前开庭的做法违反了刑事诉讼法第182条开庭三日前通知的规定，并且在没有被害人近亲属和代理律师到庭的情况下开庭，也剥夺了代理律师和被害人近亲属的诉讼权利，有违司法公正。
针对这些质疑，陈矿此前在接受媒体采访时称，确曾同代理律师商讨更改开庭时间，但并未同意仍在20日开庭，而是告知代理律师要在15日开庭，并且通过电话和短信通知了于钢峰的父亲。记者致电陈矿，他称不便接受采访，让记者联系法院宣传部门。
项城法院宣传部门则称，正针对上述质疑进行调查。于钢峰猝死之后，家属怀疑其遭到刑讯逼供。于钢领说，在项城市殡仪馆见到于钢峰的尸体有多处伤痕，双手呈黑紫色，手腕处及腿部有勒痕。记者拿到的判决书显示，法院认定3名被告在刑事诉讼中，违法超时传唤，滥用监视居住强制措施，造成恶劣社会影响，其行为已经构成滥用职权罪。
但判决并未提及被告是否存在刑讯逼供行为。判决书还显示，经司法部司法鉴定科学技术研究所鉴定，于钢峰系肺动脉血栓栓塞致急性呼吸、循环功能衰竭死亡。
鉴定认为，从所送头发中检出吗啡成分，不排除其双下肢曾较长时间处于限制活动状态。根据判决书内容，马良冀供述称审讯时让他坐在审讯椅上，结束后让他在沙发上休息；刘威力供述称指认现场时带了手铐，讯问时在审讯椅上坐着，带械具是张向华安排的。三名被告及其他证人都表示，看押期间，没有对于钢峰进行殴打或体罚。
刘文元认为，项城市公安局委托的司法鉴定只鉴定了死因，而对死者身上的伤等问题没有作解释，他们本打算在开庭时，向法医问清楚，没想到法院在他们没到场的情况下就开庭审理了。刘文元还说，项城法院给出的提前开庭的理由是法医只有周末有时间，可实际上，15日开庭时，法医根本就没有到场。项城法院判决认定，3名被告构成滥用职权罪，但3名被告均具有自首情节，犯罪情节较轻，可以免予刑事处罚。这一判决引发舆论质疑，许多网友对被告免予刑事处罚感到不可理解，认为量刑过轻。
项城市检察院指控，3名被告人在侦查于钢峰涉嫌盗窃犯罪一案中，对犯罪嫌疑人于钢峰违法超时传唤，违法执行监视居住强制措施，以至于钢峰在2011年10月26日凌晨突发疾病，经抢救无效死亡。判决书显示，庭审过程中，3名被告人均对检察院指控的犯罪事实没有异议。根据张向华供述，监视居住的执行地点应为一家宾馆，执行人应为派出所，但为了办案方便，实际在刑侦大队办公室执行，执行人是刑侦大队的警察和巡防队员。
马良冀供述称，于钢峰是自己和其他民警一起抓的，于钢峰也交代了盗窃7辆面包车、所得赃款用于吸毒的情况。马良冀还称，执行地点和执行人是张向华安排，知道这不符合法律规定，办案中存在超时的现象。刘文元认为，对于是否确定适用滥用职权罪名，案卷材料的事实不清，而且，如果确定适用滥用职权罪的话，就漏诉了主要被告，因为3名被告都没有决定监视居住等命令的权力。
目前，于钢峰父母和代理律师已到项城市检察院提请抗诉。
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